所谓动力，就是推动事物由低低到高级，由简单到复杂，不断向前发展的决定性力量和作用。它存在于联系和运动中。辩证唯物主义的基本观点是联系和发展的观点。系统论告诉我们，任何开放系统都包含着双重联系：即系统与其构成要素的联系，系统与影响它的环境的联系。系统的规定性就存在于这两种联系中。一种事物不可能脱离与周围条件的相互联系和相互作用而单独存在，事物总是处于某种联系中。辩证唯物主义和系统论关于联系和发展的观点，为我们考察个体心理发展的动力提供了正确的思路和科学的出发点：即要从心理的双重联系入手来考察个体心理发展的动力。
    （1）个体心理的内部矛盾运动是心理发展的直接动力
     任何事物都有着自己的组成要素，有着自己的独特结构和功能。正是由于各种不同的要素以不同的方式相结合，才构成了世界上性质不同的万事万物。任何事物的发展都是通过自身的矛盾运动实现的。没有自身的矛盾运动，就不会有事物的发展。因此，事物内部的矛盾运动是事物发展的直接动力。
     什么是个体心理发展的内部矛盾呢?一般认为，在个体活动中，个体反映客观要求而产生的新的需要与其原有心理水平之间的矛盾是个体心理发展的内部矛盾。矛盾的一方是个体新的需要，是由个体的和社会的要求所引起的对一定客观现实的反映，是一种追求和倾向于某种事物的关系的体验。需要在人的心理活动中，经常代表着新的、比较活动的一面。客观事物总是不断变化发展的，主客观的关系也在不断变化和发展，因此人的需要也就处在不断变化发展的状态中。矛盾的另一方是个体原有的心理状态，是过去反映活动的结果。具体是指个体已有的心理发展水平、个性心理倾向和特征等。它代表着人的心理活动中旧的、比较稳定的一面。
     个体心理发展的内部矛盾的两个方面是互相依存、互相排斥，又互相转化的。新的需要总是在一定的心理状态上产生的，它依存于一定的心理状态。而一定心理状态的形成，也依存于个体是否有相应的需要。新的需要总是否定着已有的心理状态，而一定心理状态的形成，也就意味着原来需要的否定。个体心理就是在这种矛盾的双方不断的对立统一过程中一步步发展的。个体心理的内部矛盾是在个体自身和客观事物相互作用的过程中产生的，也即在个体不断积极活动的过程中产生的。心理的内部矛盾不但产生于个体的活动中，而且矛盾双方的转化和统一，也都是在个体的活动中实现的。离开了主体和客观事物的相互关系，离开了儿童不断的积极活动，也就没有什么个体心理的内部矛盾可说。可见个体心理的内部矛盾运动虽是个体心理发展的直接动力，但却不是它的唯一动力，也不是它的终极动力。也就是说在直接动力后还有一股力量推动着心理的发展。
     （2）个体心理内外因素相互作用所构成的矛盾运动是心理发展的终极动力
     所谓终极动力也即推动事物发展的最终的力量，在它的背后，再没有什么推动事物发展的力量了。由于一切事物都是与他事物相联系而存在的，一事物在其发生、发展和消亡的过程中，不可能脱离外部因素的制约、影响和作用，因此内外因素相互联系、相互作用所构成的矛盾运动，就是推动事物发展的终极动力。
     作为一个不断同外界环境进行物质、能量和信息交换的开放系统的个体心理，自然也不例外。生理素质是个体心理发生发展的物质基础，自然前提，为个体心理的发展提供可能性。个体心理发展首先依存于生理素质，尤其是脑的发展；环境是个体心理发展的源泉，它使心理发展的可能性变为现实性，决定着心理发展的具体内容。这些因素在个体的活动中互相联系，交互作用，形成了心理发展的各种外部矛盾。心理与生理的矛盾也就是机能与结构的矛盾。心理与环境的矛盾主要表现为，心理能否适应环境及环境的影响能否内化为心理。这些矛盾的对立统一推动着心理内部矛盾的不断产生和解决。而内部矛盾双方的对立统一和斗争，使个体心理得到发展。因此，生理素质、环境和已有的心理因素在个体活动中的相互作用所构成的矛盾运动，是推动个体心理发展的终极动力，没有心理、生理和环境在个体活动中的相互作用，便没有心理内部矛盾的产生，也就无所谓发展了。
     概而言之，心理的内部矛盾运动是推动心理发展的直接动力，没有心理内部矛盾的运动，就不可能有心理的发展。但心理内部矛盾的产生和运动又是在心理与影响其发展的各种因素的交互作用中实现的。因此，心理与影响其发展的各种因素在个体活动中交互作用所构成的外部矛盾运动，是推动心理发展的终极动力。它对于心理发展的作用具有间接性，也即内因是根据，外因是条件，内因的活动变化离不开外因，而外因对心理发展的作用是通过促进内因的矛盾运动而实现的。个体心理就是在这两种动力的推动下不断由低级到高级，由简单到复杂地向前发展的。